Описание:

Модуль GNSS - предназначен для использования в качестве встраиваемого в навигационные комплексы и системы модуля, обеспечивающего автоматическое определение текущих координат места, текущее точное время, путевую скорости и текущего пространственного угла ориентации по сигналам СНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 и GPS в частотном диапазоне L1, а также по сигналам средств функциональных дополнений этих систем (SBAS) в частотном диапазоне L1 в любой точке поверхности Земли или околоземного пространства.

Функции и возможности:

Модуль GNSS - одноплатный, полнофункциональный, 24-х канальный навигационный приемоизмеритель, работающий по сигналам: СНС ГЛОНАСС в частотном диапазоне L1 (СТ код), СНС GPS в частотном диапазоне L1 (С/А-код), широкозонных дифференциальных систем SBAS в частотном диапазоне L1 в любой точке земного шара, в любой момент времени и вне зависимости от метеоусловий.

В модуле GNSS реализована параллельная независимая обработка сигналов при глубоком разделении каналов СНС GPS и ГЛОНАСС, что обеспечивает существенное повышение помехозащищенности.

Модуль GNSS в комплексе с оборудованием систем обеспечивает решение всего комплекса навигационных задач.

Конструкция модуля GNSS обеспечивает возможность наращивания дополнительными модулями (до четырех), выполненными в стандарте PC/104-Plus "PCI-Only", на основе шины PCI.

По условиям эксплуатации модуль удовлетворяет требованиям для групп исполнения, предусматривающим применение на воздушных, морских и наземных подвижных объектах.

Обмен информацией с внешними потребителями осуществляется по двум интерфейсам RS-232 в соответствии с протоколом обмена NMEA 0183, BINR, RTCM 104, по интерфейсу RS-485 аппаратно синхронизированной шкалы времени или по интерфейсу PCI в соответствии с протоколом обмена BINR.

Встроенный имитатор сигналов, обеспечивает автономный контроль работоспособности приемника.

Модуль GNSS обеспечивает автоматическое, непрерывное, в реальном масштабе времени определение и выдачу потребителю:

• Координат местоположения объекта в геодезической и геоцентрической системах координат;
• Высоты относительно референц-эллипсоида и относительно центра Земли;
• Трех составляющих вектора относительной скорости в геодезической и геоцентрической системах координат;
• Текущего времени в ШВ UTC (или при вводе поправки - в местном времени);
• Навигационных параметров в системах координат: WGS-84; ПЗ-90; СК-95; СК-42; Проекция Гаусса-Крюгера на СК-42; в системе, параметры которой вводятся из вне.
• Оценки ожидаемой точности определяемых координат (СКО);
• Автоматический учет превышения геоида над эллипсоидом;
• Автономный контроль достоверности навигационных определений RAIM (Robust/FDE);
• Решение навигационной задачи (определение координат в системе 2D) по минимальному созвездию из 3-х НКА одной СНС;
• Расчет ионосферных поправок и коррекция измерений с использованием данных, передаваемых в составе навигационного кадра СНС GPS;
• Проведение измерений по коду и фазе несущей при использовании сигналов СНС ГЛОНАСС, GPS;
• Ввод, хранение и учет величины задержки сигнала в антенном кабеле.

В зависимости от требований по применению имеется возможность оперативного изменения основной конфигурации для ее оптимизации.

Технические характеристики:

• Предельная погрешность определения координат/высоты/скорости с вероятностью 0,9:

в автономном режиме 30 м/42 м/ 0,05 м/с;

в дифференциальном режиме 10 м/14 м/ 0,05 м/с;

• Формирования метки времени, выдаваемой потребителям, по отношению к ШВ:

ГЛОНАСС, GPS, UTC не более 100 нс;

UTC (SU) не более 300 нс;

• Время получения первого отсчета навигационных определений при «холодном»/«теплом»/«горячем» старте, не более 90с/60с/15с;
• Дискретность выдачи навигационной информации по интерфейсу RS-232: 1, 2, 5, 10 Гц.
• Модуль GNSS обеспечивает измерение навигационных параметров для следующих характеристик объекта-носителя:

скорость до 1000 м/с;

высота до 300 000 м.

Эксплуатационные характеристики:

• Рабочая температура окружающей среды от минус 55 до +75°C;
• Рабочая повышенная влажность окружающей среды 98% (40°С);
• Потребляемая мощность, не более 3.0 Вт;
• Напряжение питания модуля 3.3 В, 5 В;
• Габаритные размеры модуля: 90х96х24 мм;
• Масса модуля, не более 130 г.

Интерфейс:

• Два порта ввода/вывода RS-232 (нуль-модем):

протоколы обмена: IEC 61162 (NMEA 0183), BINR, RTCM SC 104 v2.2;

скорость обмена: от 4800 до 115200 бит/с.

• Один порт ввода/вывода RS-485:

аппаратная секундная метка времени (МВ);

программная секундная или интервальная МВ.

• PCI Rev.2.1:

протокол обмена BINR.

• 12 дополнительных программируемых пользовательских портов ввода/вывода.

Комплект поставки: